立铣刀和端铣刀的主要区别在于它们的切削方式和应用场景。‌‌

立铣刀是数控机床上使用最广泛的一种铣刀，其圆柱表面和端面上都有切削刃，可以同时进行切削，也可以单独进行切削。立铣刀主要用于平面铣削、凹槽铣削、台阶面铣削和仿形铣削等，适用于加工沟槽、螺旋槽及各种孔，以及铣阶台平面、侧面、盘形凸轮与圆柱凸轮及内外曲面等。立铣刀的主切削刃在圆柱面上，端面上的切削刃为副切削刃，常用于精加工，如打孔、铣沟槽等，尤其在垂直精加工方面表现出色。

端铣刀则是用顶面加工的铣刀，设计为圆盘型，只能用端面的刀刃进行切削。端铣刀主要用于顶面加工，特别是大平面的加工，其切削速度较快，吃刀深度小，走刀量也小，刚性大。端铣刀适合用于粗、精铣各种平面，特别是大切削量的平面加工。与立铣刀相比，端铣刀的每个刀齿都像一把车刀，几何角度也与车刀相似，主要用于铣平面，特别是大平面加工。

总的来说，立铣刀因其圆柱表面和端面上的双重切削能力，适用于多种加工场景，而端铣刀则专注于大平面的高效加工。两者在数控机床上的应用各有优势，选择使用哪种铣刀取决于具体的加工需求和工件特性。